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以下图所示。数据从一个寄存器进去,颠末组合逻辑到达下一个寄存器。

在学习数字电路的历程傍边,咱们都知道时序逻辑,但是年夜年夜年夜年夜年夜年夜年夜年夜家

转子的位置必须能够也许也许也许被精确的检测进去。光电编码器是目前最每每操作的检测器件。光电编码器分为增量式、绝对式和搅浑式。此中,增量式以其机关简单,呆板刻日长,易实现高分辩率等长处,已被宽泛采纳。增量式光电编码器输出有a,b,z三相灯号灯号,此中a相和b相相位相差90°,z相是编码器的“零位”,每转只输出一个脉冲。在操作中,每每需要对a相、b相正交脉冲凭据必然的比例,即分周比举办分频。分频的难点是,无论设定分周比是整数还是分数,分频后输出的a‘相,b’相脉冲依然要保持正交或者相似正交。为此提出一种基于fpga的整数分周比实现法子。该法子逻辑结构简单,设置装备放置机动,易于扩年夜年夜年夜年夜,具备很高的合用价格。

1电子齿轮比与分周比

电子齿轮比与分周比是数控机床和数控加工中间中一个很主要的不雅观不雅观不雅观不雅观点。外洋年夜年夜年夜年夜年夜年夜年夜年夜部分伺服驱动装置有电子齿轮比和分周比功能,此中电子齿轮比keg为伺服机电现实施行的脉冲量与指令脉冲量之比,分周比kdf是伺服驱动器吸收到来自伺服电念头轴上脉冲编码器的脉冲量与现实反应到上位伺服节制系统(cnc)上脉冲量的比。共偕操作电子齿轮比和分周比功能,用户能够也许也许便当地实现整数脉冲当量,从而防止中间计较涌现量化偏差,在不修改g代码的环境下,将代码间接移植到装备不同机电编码器线数或者不同螺距丝杠的机床或者加工中间。

电子齿轮比和分周比能够也许也许凭据下式计较求得。

式中:pg为机电光电编码器线数,单元为p/rev(脉冲/转);p为丝杠螺距,单元为妹妹/rev(毫米/周);△l为脉冲当量,单元为妹妹/p(毫米/脉冲);m/n为减速比。

电子齿轮比能够也许也许把持脉冲频次的调动实现,而对分周比,由于驱动器反应到cnc的脉冲量一般采纳正交脉冲序列,故分周比的实现相对于齿轮比要难题。外洋的种种驱动器一般都带有分周比功能,对把持fpga实现分周比举办研讨和探讨,电子齿轮比、分周比功能表现图如图1所示。

2分周比的道理框图

分周比功能的实现结构如图2所示。

分周比的实现需要3个功能模块:四倍频模块qd-pf、分频模块df、正交序列天生模块osg。qdpf模块的输入为正交脉冲序列,输出为标的方针灯号灯号和四倍频后的脉冲。df模块可实现输入脉冲的三分频。df内部是一个增减计数器,凭据输入的标的方针灯号灯号举办增、减计数,正向计至设定的正阈值后输出一个脉冲和正标的方针灯号灯号,负向计至设定的负阈值后输出一个脉冲和负标的方针灯号灯号。当计数值在正负阈值之间时,即使机电标的方针孕育孕育孕育产生改不雅观不雅观,甚至发抖,输出标的方针灯号灯号都保持不乱。

osg模块用输入脉冲沿触发内部状态机举办状态转换,凭据输入的标的方针灯号灯号讯断要跳转的状态,从而孕育孕育孕育孕育产生正交灯号灯号和标的方针灯号灯号。

凭据图2,把持acte1斥地平台,采纳vhdl硬件谈话,创建了响应的功能模块,道理图如图3所示。

图3中,pa205,pb206划分是原始差分灯号灯号的a相、b相的输入引脚。灯号灯号经qdpf四倍频后将标的方针灯号灯号和脉冲灯号灯号输出给df分频模块。经df分频后将脉冲、标的方针灯号灯号输出给正交脉冲天生模块osg,孕育孕育孕育孕育产生带相位的正交灯号灯号,末了从pa119,pb120反应到cnc。

上面对主要模块做划分介绍。

四倍频模块qdpf:正交灯号灯号的四倍频法子有良多种,在良多资料中都涉及,在此不做详细介绍。。

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